检测项目

传动比、体积、重量、传动精度、回差等。

检测标准

GB/T12601-1990谐波齿轮传动基本术语

GB/T30819-2014机器人用谐波齿轮减速器

GB/T34884-2017滚动轴承工业机器人谐波齿轮减速器用柔性轴承

GB/T35089-2018机器人用精密齿轮传动装置试验方法