一、载重系统检测核心范畴与指标

检测覆盖负载全状态，核心项目包括：

• 静态性能：最大载重（实测值≥标称值 110%）、重心偏移（横向≤5mm，纵向≤10mm）、挂载点拉力（≥1.5 倍最大载重持续 1 分钟）；

• 动态性能：负载飞行稳定性（滚转角偏差≤5°）、加减速时负载晃动幅度（≤0.1m）、极端工况下的功率裕度（剩余功率≥20%）；

• 结构安全：挂载支架疲劳寿命（1000 次装卸循环无裂纹）、快拆机构可靠性（解锁力偏差≤±15%）。

二、检测标准与技术要求

国内检测遵循 GB/T 38058-2019《无人机试验方法》，要求：

• 满载续航时间偏差≤5%，最大爬升率下降≤15%；

• 负载系统固有频率避开电机振动频率（差值≥20%），避免共振；

• 国际标准如 ISO 22468 规定，物流无人机货舱需通过 50g 冲击测试（半正弦波，11ms），货物固定装置强度≥2 倍重力加速度。

三、多维度检测方法解析

采用 "负载校准 + 飞行验证 + 结构分析" 组合方案：

1. 静态负载测试

• 重心测量：使用高精度电子秤（分辨率 0.1g）构建三维坐标系，计算不同负载下的重心坐标（误差≤1mm）；

• 拉力测试：通过万能试验机施加 1.5 倍标称负载，持续 10 分钟后结构变形≤0.5mm，残余变形≤0.1mm。

2. 动态飞行验证

• 稳定性测试：在 6 级风（13.8m/s）环境下飞行，记录姿态角波动（均方根值≤3°）；

• 功率裕度：使用功率分析仪测量电机输入功率，满载时峰值功率≤额定功率 80%。

3. 结构可靠性检测

• 疲劳测试：通过机械臂模拟装卸动作（1000 次循环），使用工业内窥镜检查挂载点裂纹（长度≤0.5mm 为合格）；

• 模态分析：利用力锤激励法测试负载系统固有频率（分辨率 0.1Hz），确保与电机振动频率间隔≥20%。

四、百检平台的载重检测方案

百检合作实验室配备六自由度运动平台，可复现复杂负载工况：

• 智能负载工装：支持 0-50kg 范围内的高精度负载模拟（分辨率 0.01kg），某物流无人机厂商通过检测发现载重 15kg 时续航缩水 12%，优化电池配置后偏差控制在 3% 以内；

• 结构有限元分析：结合 ANSYS 软件进行负载应力仿真，指导企业优化挂载支架设计，将材料用量减少 10% 同时提升强度 15%；

• 行业合规测试：针对农业无人机，提供农药箱密封性检测（0.5bar 压力下泄漏量≤5ml/min），确保喷洒作业无滴漏。

五、载重系统使用建议

1. 装载货物时优先选择重心对称位置，偏差控制在机身中心 ±5cm 内；

2. 定期检查挂载点螺丝扭矩（建议使用数显扳手，精度 ±5%），推荐值参考厂家技术手册；

3. 超限负载测试（标称值 120%）每年一次，及时发现结构疲劳隐患。